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Unos perros robot reprogramados por la Universidad de Murcia competirán en la Robocup fútbol de Japón

El robot está dotado de cámara de visión, micrófonos, sensores y un procesador que le permite el aprendizaje, el cálculo de sus reacciones y el movimiento de su cabeza, patas articuladas y cola.

(2005-07-07) Región de Murcia Digital



Un equipo de perros robot que han sido reprogramados por la Universidad de Alicante (UA), entre otros centros españoles, la Universidad de Murcia incluida, competirá del 13 al 17 de julio en Osaka (Japón) en una de las categorías de la "Robocup", una liga de fútbol en la que los jugadores son robots.

La "Robocup" tiene como objetivo promover de forma lúdica la investigación en los campos de la inteligencia artificial y la robótica, al proporcionar un entorno que permite evaluar las teorías y los algoritmos que hacen funcionar estos artilugio.

La reprogramación de estos perros robots forma parte del proyecto de investigación denominado "Teamchaos" en el que participan las universidades de Orebro (Suecia), Murcia, Rey Juan Carlos y Alicante, coordinado por el Ministerio de Educación y Ciencia.

Se trata de un muñeco articulado, de gran movilidad y con forma y tamaño de cachorro, que reproduce convenientemente los movimientos de este animal y que posee una elevada autonomía de reacción.

Aunque se pueden adquirir comercialmente, ya que los fabrica la firma Sony, los investigadores de la UA han reprogramado estos perros robots y los han sometido a un proceso de adiestramiento para que puedan jugar al fútbol con otros "congéneres" de similares aptitudes, situándose, chutando, disputando la pelota o defendiendo la portería.

Según la UA, este proyecto supone, ante todo, un reto de programación en inteligencia artificial y movilidad.

El robot, dotado de cámara de visión, micrófonos, sensores y un procesador que le permite el aprendizaje, el cálculo de sus reacciones y el movimiento de su cabeza, patas articuladas y cola, debe identificar la pelota, las zonas del campo de juego (una moqueta señalizada de 6 por 4 metros), los jugadores propios y ajenos, y la portería.

"Tratamos a este robot, perteneciente a la especie Aibo, como a un perro recién nacido, al que hay que adiestrar, de forma que si hace algo bien, se le acaricia la cabeza y aprende que esa reacción debe repetirla, expresando con luces su contento", dijo el profesor de Ciencia de la Computación, Inteligencia Artificial de la UA y coordinador del grupo de científicos del "Teamchaos", Miguel Angel Cazorla.



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